ЗНИЖЕННЯ ДИНАМІЧНОЇ НАВАНТАЖЕНОСТІ ЕЛЕМЕНТІВ ВАНТАЖОПІДЙОМНОГО КРАНА ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО ЗА ШВИДКОДІЄЮ КЕРУВАННЯ. Частина ІI

Вячеслав Сергійович Ловейкін, Юрій Олександрович Ромасевич

Анотація


У статті досліджено вплив параметрів функції квазіоптимального керування та параметрів динамічної системи „кран-вантаж” на динамічні навантаження у елементах крана. Використано тримасову динамічну модель, яка дозволила визначити навантаження у металоконструкції крана при реалізації оптимального та квазіоптимального за швидкодією керування його рухом. Оцінка динаміки руху проведена за показником максимального значення зусилля у крановій металоконструкції. Встановлено, що зменшення максимального навантаження у металоконструкції відбувається під час другої зміни знака функції керування. Значний вплив на зменшення динамічних навантажень має тривалість переходу від максимального значення керування до нуля. На основі проведених досліджень визначено, що раціональне значення тривалості зміни зусилля від максимального значення до нуля знаходиться на рівні 0,1 секунд.

Повний текст:

PDF

Посилання


Рудаков В. В. Системы управления электроприводов. (Прямое управление моментом в электроприводе переменного тока) / В. В. Рудаков, А. Е. Козярук. – СПб.: Изд-во Санкт-Петербург. гос. горного ин-та, 2007. – 75 с. 2. Макаров С. В. Квазиоптимальное управление электроприводами портального манипулятора : автореф. … канд. техн. наук: спец. 05.13.06 – «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)» / С. В. Макаров. – Самара, 2008. – 23 с. 3. Нейдорф Р. А. Композиционный синтез квазиоптимальных по быстродействию систем управления высокого порядка / Р. А. Нейдорф, Н. Н.Чан // Вестник ДГТУ. Управление, вычислительная техника и информатика. – 2007. – Т. 7. – № 4 (35).– С. 353-359. 4. Ловчаков В. И. Синтез квазиоптимальных по быстродействию систем управления высокого порядка / В. И. Ловчаков, А. М. Сапожников // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2012. – Вып 2. – С. 136-147. 5. Найденко Е. В. Управление асинхронным электроприводом механизма поворота с подвешенным грузом : дис. … канд. техн. наук: 05.09.03 / Найденко Елена Валерьевна. – Одесса, 2009. – 149 с. 6. Гохберг М. М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин / М. М. Гохберг. – М. : Машиностроение, 1969. – 520 с. 7. Оптимальне керування підйомно-транспортними машинами (Optimale Steuerung für Hebe-und Fördermaschinen): навч. посіб / О. В. Григоров, В. П. Свіргун, Г. О. Аніщенко, В. В. Стрижак, А. О. Окунь. – Харків : НТУ «ХПІ», 2013. – 240 с. – нім. мовою.


Пристатейна бібліографія ГОСТ


1. Rudakov, V & Kozyaruk, A 2007, Sistemy upravleniya elektroprivodov. (Pryamoye upravleniye momentom v elektroprivode peremennogo toka), Izdatelstvovo Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo gornogo instituta, Sankt-Peterburg. 2. Makarov, S 2008, ‘Kvazioptimalnoye upravleniye elektroprivodami portalnogo manipulyatora’, Kand.tekh.n. abstract, Samarskiy gosudarstvennyy tekhnicheskiy universitet Samara. 3. Neydorf, R & Chan, N 2007, ‘Kompozitsionnyy sintez kvazioptimalnykh po bystrodeystviyu sistem upravleniya vysokogo poryadka’, Vestnik DGTU. Upravleniye, vychislitelnaya tekhnika i informatika, vol. 7, no. 4(35), pp. 353 – 359. 4. Lovchakov, V & Sapozhnikov, A 2012, ‘Sintez kvazioptimalnykh po bystrodeystviyu sistem upravleniya vysokogo poryadka’, Izvestiya TulGU. Tekhnicheskiye nauki, iss. 2, pp. 136 – 147. 5. Naydenko, E 2009, ‘Upravlenie asinkhronnym elektroprivodom mekhanizma povorota s podveshennym gruzom’, Kand.tekh.n. thesis, Odesskiy natsionalnyy politekhnicheskiy universitet, Odessa. 6. Gokhberg, M 1969, Metallicheskiye konstruktsii podyemno-transportnykh mashin, Mashinostroyeniye, Moskva. 7. Melnikova L 2000, ‘Avtomatizatsiya tekhnologicheskogo protsessa peremeshcheniya mekhanizma s podveshennym gruzom sredstvami mikroprotsessornogo upravleniya’, Kand.tekh.n. thesis, Odesskiy natsionalnyy politekhnicheskiy universitet, Odessa.